NXT_G/ EV3 : linguaggio di programmazione ad icone

Modulo:  NXT_G/ EV3 : linguaggio di programmazione ad icone  

 Tempi: 20 ore

ABILITÀ  (saper fare)

CONOSCENZE (sapere)

  •  creare un progetto all'interno dell'ambiente di sviluppo;
  •  inviare il task  al robot;
  • eseguire il task manualmente o dalla HW page dell'ambiente di sviluppo;
  • eseguire un task sul Brick dell'EV3
  • documentare il proprio lavoro nel Content editor;
  • Impostare tempi / numero di rotazioni della ruota/ numero di gradi  per far percorrere al robot mobile una distanza prestabilita 
  • Impostare tempi / numero di rotazioni della ruota/ numero di gradi  per far percorrere al robot mobile un angolo di 90°
  • Creare un task in grado di far percorrere al robot una traiettoria quadrata
  • Creare un task in grado di muovere un blocco
  • Testing dei sensori :misura della distanza dagli oggetti , pulsante pressed/ released/bumped, misura della luce ambientale, misura della luce riflessa, misura degli angoli, riconoscimento di colore.  
  • Creare un task in grado di far percorrere al robot un quadrato, oppure una traiettoria circolare
  • Creare un task in grado di rilevare se un touch-sensor è stato premuto 
  • Creare un task in grado di rilevare un ostacolo con il sensore ad ultrasuoni
  • Creare un task in grado di rilevare la presenza sul terreno di una zona nera   con  sensore di luce riflessa 
  • Creare un task in grado di seguire una linea nera con  sensore di luce riflessa 
  • Creare un task in grado di seguire una luce con sensore di luce ambientale
  • Creare un task in grado di rilevare il colore : rosso, giallo, verde e blu
  • Creare un task in grado di spostare di un angolo x il moto rettilineo del robot con il gyroscopio.
  • L' ambiente di sviluppo sw EV3 : programming palette, start block, HW page,  content editor.

  • Action Blockmove steering block (porti, potenza, rotazioni, durata,e gradi), sound block ( play file, play tone, play note), display block ( image, text grid, reset screen),  brick status light block ( color, pulse) , Move tank , Medium Motor block, Large motor block.
  • Port View sul Brick
  • Flow Block: Wait block ( secondi), Loop block , Sensori - Wait block, Sensori - Switch -block

Ultime modifiche: martedì, 28 giugno 2016, 09:54