Course: Robotica classi Quarte

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Topic outline

PROGETTI
Arduino UNO
- www.Arduino.cc URL
- Presentazione Arduino FE File
- test scheda Arduino Uno File
- Slide presentazione Arduino File
- modello di relazione File
- Esperienza_ test LED File
- schede Arduino funzioni di base Folder
- Monitoraggio e visualizzazione su lcd temperatura e umidità File
- I2C & Libreria Wire File
- es_codice URL
- Arduino R Pull-up pull-down File
- Arduino - Cmd Parsing Page
  Individua dei token da una stringa ricevuta da seriale che rappresentano comandi on/off per i led.
  
  Es 11:1 (accende il LED sul pin 11 mentre 11:0 lo spegne)
- Binary data Page
  Legge e salva in una variabile i bit acceso/spento di 12 interruttori.
- ARDUINO - Approfondimenti File
- AnalogRead/AnalogWrite Page
- Sensori Ultrasuoni: HC-SR04 File
- 37 Sensori per Arduino File
- ESERCIZIO - ARDUINO I2C + Lib. WIRE File
- ARDUINO UNO REV3 (Official) URL
- Corso Arduino on-line URL
- ARDUINO Memory (official) URL
- Tipi di Memorie (Dettagliato) URL
- ARDUINO STARTER KIT File
- Organizzazione della Memoria File
- SENSORE ULTRASUONI Folder
- Arduino Comunicazioni (Seriale, SPI, I2C) File
Arduino + LCD
- Codice Arduino+LCD+LCD Shield Page
  https://www.futurashop.it/Allegato_PDF_IT/7100-FT1030K.pdf
  
  https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-arduino-scrive-su-un-lcd.html
  
  https://www.maffucci.it/2012/02/17/appunti-su-arduino-pilotare-un-display-lcd
  
  https://www.robotshop.com/media/files/PDF/technical-data-lcd03-16x2-g.pdf
Arduino YUN
FLIP&CLICK
I motori DC
- DC Motor - Funzionamento (Video) URL
  Video sul funzionamento fisico spiegato in modo elementare
- Brushless - Funzionamento (Video) URL
- Azionamenti File
- Azionamenti_2 File
- la funzione Analog Write File
- Pilotaggio dei motori con L293D File
- schema elettrico della Motor shield di Arduino File
- data sheet velleman File
- ARDUINO + L298 + DC MOTOR File
- Motor Shield velleman KA02 URL
- DC Motor + L293 File
SERVOMOTORI
Motori Passo Passo (Stepper Motor)
- Stepper Motor - Video URL
  Video elementare che spiega il funzionamento dei motori passo passo
6DOF Robotic Arm
Comunicare con Arduino
- Programmazione in C/C++ (Android+PC+Arduino) Folder
- Bluetooth - HC05 File
Programmazione - JAVA
- ArduSer - Comunicazione Android-Arduino Folder
- Arduino+Bluetooth+Oled+Android Folder
Arduino - Tinkercad
- HC-SR04 URL
- cmd Parsing URL
ESP8266
- Utilizzo ESP8266 File
Bluetooth LE - Arduino Rev 4
- Codice Python+Arduino R4 File
Arduino R4 + Adafruit TFT 18 V2 Shield
- Visualizza su tft i file bmp presenti su SD - code + files bmp
  Tasto C : File Bmp successivo
  
  Tasto A: Bmp Precedente
  
  Tasto B; Primo Bm
- Invio di Immagini da PC a TFT Folder
  lo script send.bat invia un'immagine da pc a Arduino su cui gira bmpRecv. Viene convertita in base 64 e inviata tramite programmi C e python. L'immagine viene rimpiccioloita a bmp 40x40 per poter essere decodifcata da arduino. Ricordarsi di modificare i bmpRecv.ino con i dati del Router WiFi, e tcpCli.py con l'IP di arduino