Topic outline

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  Corso di Robotica industriale
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  Introduzione alla Robotica Industriale

  

  • Cosa fa un robot industriale? (video) URL
  • Generalità sui robot industriali File
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  Vettori, matrici, traslazioni, rotazioni. Sistemi di coordinate

  

  • Fondamenti sulle Matrici File
  • Simulazione Verifica Matrici File
  • Vettori, matrici, rototraslazioni (appunti del prof) File
  • Le Rotazioni (teoria/slide) File
  • Prospetto PO File
  • EXP RTomogenee File
  • Domande fondamentali ed avanzate (x interrogazione orale) Page
  • Dimostrazione P&O (video, fino a 2:33) URL
  • Quiz "fake"
  • Quiz modulo RotoTraslazioni (+omogenee)
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  Cinematica dei robot

  

  • Cinematica diretta con Robot 2D RR (jamboard del prof) File
  • Cinematica diretta (scansione libro) File
  • EXP Robot 2DoF File
  • DH essentials File
  • Esempio applicazione di Denavit-Hartenberg (video) URL
  • Trasformazione di Denavit-Hartenberg (video) URL
  • Quiz su DH
  • Cinematica inversa (scansione libro) File
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  Simulatori

  •    ROKISIM

  • Link al sito URL
  • Video tutorial (in english, caption possible) URL
  • Esercitazione con Rokisim Page
  • 30" per vedere la meccanica interna di un robot URL
  • Simulazione e programmazione con Rokisim (Advanced) URL

    BONUS a chi crea un tutorial su Rokisim-Advanced

  •  RoboAnalyzer

  • Link al sito URL
  • User Manual File
  • Esercitarsi con RoboAnalyzer (vademecum) Page
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  Python

  

  • Guida Python URL
  • Interprete on-line (Python 2.7) URL
  • Portable Python (download) URL
  • IDLE : un IDE per Python URL
  • Programmi di esempio Folder
  • Esercizi Page
  • Manuale Mymatrix File
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  Tinkerkit

  

  • Come assemblare Tinkerkit (video) URL
  • Manuale File
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  Conclusione