Esercizi:

[1] robot 2D 3DoF RRR
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Disegnarlo in Reset
Disegnarlo per varie configurazioni
Rilevare dal disegno P&O EE
Calcolare P&O EE
Determinare i parametri statici (e dinamici)
Definire DoF dell'EE
Disegnare l'area di lavoro dati i vincoli sull'escursione dei singoli giunti

[2] robot 2D 3DoF PPP

[3] robot 2D 3DoF RPP