Esercitazione con Rokisim
Sviluppare le seguenti richieste
- Esplorare i menu di Rokisim, provando le varie voci per vedere come funzionano
- Evidenziare i vari frame per capire dove sono collocati; capito come funziona il gioco, caricare nuovi robot e prevedere la collocazione delle terne; successivamente visualizzarle e verificare le proprie previsioni
- Giocare con le variabili di giunto (joint jog) e vedere come agiscono sui vari link del robot selezionato; prestare attenzione a quale angolo si modifica e contemporaneamente verificare le terne coinvolte dal movimento
- Giocare con le "cartesian jog" e vedere l'effetto delle impostazioni sul movimento del robot. Ignorate il campo "Quaternions"
- Giocare con la manopola in fondo a destra e cercare di capire a quali assi X, Y e Z (cioè a quale terna) si riferisce il movimento.
Richieste avanzate:
- Cosa succede se modifichiamo le impostazioni predefinite per il World Frame (in alto a destra) ? quali coordinate vengono modificate? perché?
- Cosa succede se modifichiamo le impostazioni predefinite per il Tool Frame? Motivare
- Qual é il senso della lista esposta nell'elenco a discesa etichettato "Configurations" ?
Ultime modifiche: lunedì, 1 febbraio 2021, 15:52