Argomento Nome Descrizione
Introduzione alla Robotica Industriale URL Cosa fa un robot industriale? (video)

s
File Generalità sui robot industriali
Vettori, matrici, traslazioni, rotazioni. Sistemi di coordinate File Fondamenti sulle Matrici

pdf su Calcolo Matriciale
File Simulazione Verifica Matrici

testo della verifica
File Vettori, matrici, rototraslazioni (appunti del prof)
File Le Rotazioni (teoria/slide)
File Prospetto PO
File EXP RTomogenee
Pagina Domande fondamentali ed avanzate (x interrogazione orale)

Spunti per preparare l'interrogazione o focalizzare gli aspetti principali dell'argomento
URL Dimostrazione P&O (video, fino a 2:33)

Dal minuto 5' al 89'
Cinematica dei robot File Cinematica diretta con Robot 2D RR (jamboard del prof)
File Cinematica diretta (scansione libro)
File EXP Robot 2DoF
File DH essentials
URL Esempio applicazione di Denavit-Hartenberg (video)
URL Trasformazione di Denavit-Hartenberg (video)

Dal minuto 5' al 89'
File Cinematica inversa (scansione libro)
Simulatori URL Link al sito
URL Video tutorial (in english, caption possible)
Pagina Esercitazione con Rokisim
URL 30" per vedere la meccanica interna di un robot
URL Simulazione e programmazione con Rokisim (Advanced)

BONUS a chi crea un tutorial su Rokisim-Advanced
URL Link al sito
File User Manual
Pagina Esercitarsi con RoboAnalyzer (vademecum)
Python URL Guida Python
URL Interprete on-line (Python 2.7)
URL Portable Python (download)

scaricare la versione 2.7.6.1
URL IDLE : un IDE per Python
Cartella Programmi di esempio

calcolo matriciale in PY
Pagina Esercizi

allenamento con Python
File Manuale Mymatrix
Tinkerkit URL Come assemblare Tinkerkit (video)
File Manuale