Domande fondamentali ed avanzate (x interrogazione orale)
Definizione di:
vettore | versore | coordinate | rotazione | terna cartesiana | traslazione | orientazione | matrice di traslazione | matrice di rotazione | rototraslazione | Posizione&Orientazione | Angoli RPY | ...
Quesiti/Esercizi:
- Scrivere le matrici di rotazione di θ attorno agli assi principali, in 2D e in 3D
- Interpretare una matrice di rotazione scritta collocando la terna nello spazio (con i "bacchetti")
- Come Traslare e/o Ruotare un punto in 2D e 3D utilizzando le matrici
- Come si compongono rotazioni e traslazioni mediante l'algebra delle matrici (pre-moltiplicazioni, somme ecc.)
- Descrivere le caratteristiche matematiche delle trasformazioni omogenee; come si passa da una rototraslazione alla corrispettiva matrice omogenea
- Scrivere una traslazione mediante una matrice omogenea
- Scrivere le matrici di rotazione di θ attorno agli assi principali come trasformazioni omogenee, in 2D e in 3D
- Interpretare una matrici di rototraslazione omogenea collocando la terna nello spazio (con i "bacchetti")
- Come si compongono rotazioni e traslazioni omogenee mediante l'algebra delle matrici omogenee
Ultime modifiche: sabato, 19 dicembre 2020, 13:10