Robotica Classi Quinte

Indice degli argomenti

• 

  Introduzione

  

  • Annunci Forum
• 

  Visione

  • Appunti File
  • Esempi File
• 

  Cinematica

  • Robot+WebCam+Oggetto File
  • NAO - Kinematic File
  • NAO - Tesi File
  • Esercizio - Composizione di Trasformazioni Pagina
  • Robotic Arm - TINKERKIT Braccio File

    

  • Convenzione DH - Classica & modificata File
• 

  Tesine

  • Daidone Lorenzo: Kinect e NAO. Tesina 2017 File

    

  • Fiasche' Enrico: Reti Neurali e NAO. Tesina 2017 File

    

  • Zavaglia & Venturini: Braccio Robotico - Gioco del Tris. Tesina 2019 Cartella

    Tesina sul gioco del tris uomo+robot realizzata dagli alunni Zavaglia & Venturini

• 

  Programmazione - C/C++

  • Gioco del tris - C++ File
  • Fractals - Visual C++ File
  • mySAPI - Text to Speech (Windows) Cartella
  • A* (Maze) - PathFinding con Algoritmo A* Cartella
• 

  Programmazione PYTHON

  • Robotica Industriale - esercizi File

    Esercizi tratti dal libro o dal pdf robotica indutriale.pdf

  • SINE File
  • Automi Cartella
  • NB- Attenzione a come si crea una matrice. !!! Chat
• 

  CINEMATICA IN PYTHON

  Ambiente di simulazione in Python 2.7

  

  • SORGENTI File
  • Guida all'utilizzo File
  • Simulazione Robot 5DOF File
• 

  IOT2000

  • Relazione Caroleo Christian (2021) File
• 

  Olimpiadi Robotica - 2021

  • AUTOMAZIONE 2021 - Alunni: Bozzano, Cavallino, Rampa, Ravaschio, Simicich File

    

  • video URL
• 

  NAO Challenge - 2022

  

  • Progetto File
• 

  Tesine 2023

  • video - (Alfano esoscheletro) URL

    

• 

  Progetto 2024 - Diakhite Adama (VBEA)

  Riconoscimento di semplici figure geometriche (rettangolo, triangolo, stella) e disegno con il Robot myCobot 280-PI

  

  • src Cartella
  • Video File
• 

  ROS

  Ros - Robot Operating System

  • ROS 1 - Appunti File