Skip to main content
×
Questo sito utilizza i cookie per consentire un accesso più facile ed efficiente ai contenuti ospitati. Chiudendo questo avviso si conferma di aver letto l'informativa sull'utilizzo dei cookie.
Course search
Close
Course search
Toggle search input
English (en)
English (en)
Italiano (it)
Log in
ROBOTICA INDUSTRIALE
Course search
Close
Course search
Toggle search input
Courses
Innovazione didattica
ROBOTICA INDUSTRIALE
Cinematica dei robot
DH essentials
DH essentials
Click
DH essentials.pdf
link to view the file.
Previous activity
EXP Robot 2DoF
Next activity
Esempio applicazione di Denavit-Hartenberg (video)
Jump to...
Jump to...
Cosa fa un robot industriale? (video)
Generalità sui robot industriali
Fondamenti sulle Matrici
Simulazione Verifica Matrici
Vettori, matrici, rototraslazioni (appunti del prof)
Le Rotazioni (teoria/slide)
Prospetto PO
EXP RTomogenee
Domande fondamentali ed avanzate (x interrogazione orale)
Dimostrazione P&O (video, fino a 2:33)
Quiz "fake"
Quiz modulo RotoTraslazioni (+omogenee)
Cinematica diretta con Robot 2D RR (jamboard del prof)
Cinematica diretta (scansione libro)
EXP Robot 2DoF
Esempio applicazione di Denavit-Hartenberg (video)
Trasformazione di Denavit-Hartenberg (video)
Quiz su DH
Cinematica inversa (scansione libro)
Link al sito
Video tutorial (in english, caption possible)
Esercitazione con Rokisim
30" per vedere la meccanica interna di un robot
Simulazione e programmazione con Rokisim (Advanced)
Link al sito
User Manual
Esercitarsi con RoboAnalyzer (vademecum)
Guida Python
Interprete on-line (Python 2.7)
Portable Python (download)
IDLE : un IDE per Python
Programmi di esempio
Esercizi
Manuale Mymatrix
Come assemblare Tinkerkit (video)
Manuale