ROBOTICA INDUSTRIALE

Sviluppare le seguenti richieste

1. Esplorare i menu di Rokisim, provando le varie voci per vedere come funzionano
2. Evidenziare i vari frame per capire dove sono collocati; capito come funziona il gioco, caricare nuovi robot e prevedere la collocazione delle terne; successivamente visualizzarle e verificare le proprie previsioni
3. Giocare con le variabili di giunto (joint jog) e vedere come agiscono sui vari link del robot selezionato; prestare attenzione a quale angolo si modifica e contemporaneamente verificare le terne coinvolte dal movimento
4. Giocare con le "cartesian jog" e vedere l'effetto delle impostazioni sul movimento del robot. Ignorate il campo "Quaternions"
5. Giocare con la manopola in fondo a destra e cercare di capire a quali assi X, Y e Z (cioè a quale terna) si riferisce il movimento.

Richieste avanzate:

1. Cosa succede se modifichiamo le impostazioni predefinite per il World Frame (in alto a destra) ? quali coordinate vengono modificate? perché?
2. Cosa succede se modifichiamo le impostazioni predefinite per il Tool Frame? Motivare
3. Qual é il senso della lista esposta nell'elenco a discesa etichettato "Configurations" ?