ProgettoRobotMobileBase

Modulo: Progetto RobotMobileBase (Explorer di ambienti)

Tempi: 30 ore

ABILITÀ (saperfare)

CONOSCENZE (sapere)

  • Sa assemblare e disporre gli elementi sullo chassis del robotMobile a due ruote

  • sa dimensionare l'alimentazione necessaria al robotMobile

  • sa interpretare i dati di targa dei motori in cc di piccola potenza

  • sa alimentare e configurare la MotorShield Vellemann

  • sa realizzare funzioni per il controllo della direzione e della velocità del robotMobile

  • sa realizzare funzione per la gestione della distanza

  • sa realizzare funzione per la gestione della posizione

  • sa documentare tutte le fasi di progetto

  • Panoramica sulle tipologie di Alimentazione: vantaggi/svantaggi delle LiPO

  • motori in c.c. di piccola potenza

  • controllo della velocità e della direzione: la tecnica PWM, il ponte H, tipologie di controllo

  • MOTOR-shield: vantaggi/svantaggi dell'uso, prodotti presenti nel mercato e compatibilità con Arduino UNO

  • Vellemann motor shield compatibile con Arduino Uno: alimentazione, circuito elettrico, configurazione dei pin

  • Controllo della distanza con il sensore SFR05: principi di fuzionamento e interfacciamento con Arduino UNO

  • servomotori: tipologie, principi di funzionamento;

  • controllo di posizione con il servomotore HS244

Last modified: Monday, 26 September 2016, 10:57 AM