Coordinamento Automazione

Modulo: Progetto RobotMobileBase (Explorer di ambienti)

Tempi: 30 ore

ABILITÀ (saperfare)

CONOSCENZE (sapere)

• Sa assemblare e disporre gli elementi sullo chassis del robotMobile a due ruote

• sa dimensionare l'alimentazione necessaria al robotMobile

• sa interpretare i dati di targa dei motori in cc di piccola potenza

• sa alimentare e configurare la MotorShield Vellemann

• sa realizzare funzioni per il controllo della direzione e della velocità del robotMobile

• sa realizzare funzione per la gestione della distanza

• sa realizzare funzione per la gestione della posizione

• sa documentare tutte le fasi di progetto

• Panoramica sulle tipologie di Alimentazione: vantaggi/svantaggi delle LiPO

• motori in c.c. di piccola potenza

• controllo della velocità e della direzione: la tecnica PWM, il ponte H, tipologie di controllo

• MOTOR-shield: vantaggi/svantaggi dell'uso, prodotti presenti nel mercato e compatibilità con Arduino UNO

• Vellemann motor shield compatibile con Arduino Uno: alimentazione, circuito elettrico, configurazione dei pin

• Controllo della distanza con il sensore SFR05: principi di fuzionamento e interfacciamento con Arduino UNO

• servomotori: tipologie, principi di funzionamento;

• controllo di posizione con il servomotore HS244