Coordinamento Automazione

 Modulo:  CIRCUITI CON ELEMENTI REATTIVI CON TRASFORMATA LAPLACE

 Tempi:

ABILITÀ  (saper fare)

CONOSCENZE (sapere)

• Ricavare la trasformata di Laplace dei segnali tipici di ingresso dalla tabella delle trasformazioni
• Determinare l’ordine di una F(S)
• Ricavare poli e zeri di una F(S)
• Ricavare le F(S) di circuiti del primo ordine RC-CR e RL-LR e determinarne le costanti di tempo tau (Ʈ)
• Ricavare le F(S) di circuiti del secondo ordine RCL e determinarne guadagno statico (K), smorzamento (δ) e pulsazione naturale (ωn)
• Anti trasformare semplici funzioni di trasferimento, utilizzando i fratti semplici e le tabelle di anti trasformazione
• Determinare l’andamento nel tempo della variabile di uscita di un sistema sollecitato da un segnale a gradino o rampa conoscendone la F(s) e utilizzando le tabelle di anti trasformazione
• Valutare l’evoluzione nel tempo per sistemi del primo e secondo ordine sollecitati da un ingresso a gradino e a rampa, utilizzando specifiche VI (Virtual Instrument) e misurare i parametri che la caratterizzano:
  • Costante di tempo
  • Sovra elongazione
  • Tempo di ritardo
  • Tempo di salita
  • Tempo di assestamento

• La trasformata di Laplace:
  • Definizione e principali teoremi;
  • La tabella delle trasformazioni;
  • Il significato di anti trasformata;
• La funzione di trasferimento:
  • Il significato di ordine della funzione di trasferimento F(s)
  • La forma canonica della F(s) con poli e zeri
  • La forma canonica della F(s) con le costanti di tempo
  • Relazione tra poli - zeri e costanti di tempo
  • La rappresentazione di poli e zeri nel piano complesso
• Il significato di costante di tempo nei sistemi del primo ordine..
• Il significato di guadagno statico (K), smorzamento (δ) e pulsazione naturale (ωn) nei sistemi del secondo ordine.
• I parametri che caratterizzano l’evoluzione nel tempo di un sistema del II ordine sollecitato da un ingresso a gradino:
  • Sovra elongazione
  • Tempo di ritardo
  • Tempo di salita;
  • Tempo di assestamento