Coordinamento Automazione

Modulo

NXC: Linguaggio procedurale  per la programmazione dell’ NXT 2.0

Tempi: 6 ore

ABILITÀ (saper fare)

CONOSCENZE (sapere)

• Creare e gestire project-file per il movimento e il sensing del robot utilizzando il linguaggio NXC

• configurare l'hardware

• utilizzare le funzioni specifiche

• scrivere codice

• compilarlo

• trasferire il programma sulla scheda di controllo del robot

• Introduzione all’'Ambiente di sviluppo Bricx Command Center
  la funzione task main

• le strutture di programmazione:

if…. else if

while

until

• le funzioni per la configurazione del movimento dei motori;

• le funzioni per gestire il sensore ad ultrasuoni;

• le funzioni per gestire i sensori di luce;

• le funzioni per gestire il sensore di tatto;